職務内容: ・ドローン制御システム開発支援案件に携わっていただきます。・主に下記作業をご担当いただきます。 - ROS2をミドルウェアとしたシステム全体のアーキテクチャ設計開発 - ROS2を活用したドローンの自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発 - 物体検出AIアプリケーションの実装 - 経路探索アプリケーションの実装 - ドローン制御アプリケーションの実装 - クラウド←→IoTデバイス(Raspberry Pi)間のデータ通信の構築

求めるスキル

・ROS/ROS2を使用したロボットまたはドローンアプリケーションの開発実務経験・C++とPythonを用いた高度なプログラミング経験・Linux (Ubuntu) 環境での開発運用経験・ドローン(Ardupilot/PX4)の制御開発に関する知見と経験・YOLOなど物体検出モデルを用いたAIモデルの開発実装経験・リアルタイム通信(UDP/TCP)に関する深い知見と実装経験

歓迎スキル・Gitを利用したチームでの開発経験・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータ上での開発および最適化経験・ダイクストラ法やA*(エースター)など経路計画アルゴリズムの実装経験・オンプレミス環境でのサーバー構築運用経験・CI/CD環境の構築運用経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

この案件で扱う技術

OS: Linux , Ubuntu

開発ツール: Git

この案件のポイント

業務内容: システム開発

特徴: 20代活躍中 , 30代活躍中

精算・お支払い

精算条件標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。: 有

精算基準時間標準となる稼働時間の上限値・下限値です。業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。: 140時間〜180時間

支払いサイト報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。: 15日

担当者より

レバテックでの実績がある企業の案件でございます。アーキテクトの経験を活かすことができます。複数案件を保有している企業ですので、ご経験と実績に応じて別案件のご提案も差し上げる場合がございます。新しいアイディアや技術を積極的に導入し、経験豊富なメンバーと成長が出来る環境でございます。スキルアップされたい方、長期的に参画されたい方にオススメの案件です。基本的には一部リモート作業を見込んでおります。