- 職務内容
・自社およびクライアント向けロボットにおける、マニピュレーションおよびナビゲーションの設計・実装・チューニングに携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - ROS2ノード/パッケージ開発 - マニピュレーションタスクの開発 - ナビゲーションスタックの構築 - フィールドテストおよびデータ解析 - ハードウェアとのインターフェース調整、実機実験
- 求めるスキル
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・Manipulation・Navigationの実機プロジェクト経験 ・Python経験
歓迎スキル・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験 ・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験 ・マルチセンサ融合と自己位置推定の実装経験 ・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 ・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!
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- その他募集要項
- 商談回数
2回
- 募集人数
1人
- 作業開始日
2025/12/01
- 関わるプロジェクト について
詳しくはカウンセラーにお聞きください。
※一部の案件に限ります。
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フリーランス経験談
PC向けメディアサイト開発で注意したこと
PC向けメディアサイトは映像データを中心に設計しています。フロンドエンドは、PCページでもスマホからも利用できるので画面のタテヨコ表示も考慮しました。サーバーサイドプログラミングは、大量の映像データを帯域制限にかからない様に送出できる事を一番に考えました。
入札処理を自動化するための技術開発を行いました
Twitterに広告を掲載する際にターゲットが決まっていればある程度処理を最適化して入札を促すことが出来るようです。そのため、研究論文に目を通し性能の高いツールを作成しました。結果、入札をアシストするオペレータとしての役目を果たすことが出来ました。
Javaを使用したマンション管理システム開発でスキルアップ
マンション管理会社のシステム開発案件に参画しました。マンションの各種点検のスケジュールに用いるシステム開発で、JavaのフレームワークであるStruts/Springを使用しました。個人に求められる能力が高く、日常業務をこなすたびにスキルアップできました。
『【機械学習エンジニア】ロボット領域向けROS開発案件の求人・案件情報をご覧の方へ』
レバテックフリーランスはフリーエンジニア向けの求人・案件情報サイトです。サービス内容の特徴を説明します。 ■高いマッチング精度を実現 業界屈指の保有案件数を誇るレバテックフリーランス。マッチング精度の高さにも定評があります。業界に精通したコーディネーターが、取引企業への訪問を重ねることで信頼関係を築きあげ、好条件の案件獲得に繋げてきました。専門性の高い現場の声を丹念に聞き取り、的確にニーズを把握した上で、参画条件の交渉を行うため、フリーランスも企業側も満足のいくマッチングが実現できるのです。 『フリーランスのよくある悩み』 レバテックフリーランスではフリーランスの方が抱える悩みについて、コーディネーターがお答えしています。 ■情報基盤を支えるインフラエンジニアのスキルについて ネットワーク基盤の設計・構築を担当するのがインフラエンジニアです。レバテックフリーランスでは、設計書作成やプラットフォーム構築など、インフラエンジニアに求められる具体的なスキルを詳しく解説しています。LL言語やC言語などの習得によって業務範囲が広がるほか、仮想化技術や障害発生時の対応力を高めることで、さらなる飛躍が期待できるでしょう。 ■フリーランスと正社員で異なる仕事内容 正社員とフリーランスの求人・案件は、仕事内容に大きな違いがあります。正社員は会社に属するため、そもそも仕事を獲る方法が違うのです。これらの異なる点やフリーランスの苦悩など、仕事内容に対するお悩みを3つに分類しています。レバテックフリーランスの専属コーディネーターが、それぞれの問題に必要な事柄や解決策を丁寧にご説明いたします。 その他ここに取り上げていないお悩みについても たくさんコーディネーターという立場からアドバイスを用意してますので、フッターリンクにあるお悩み相談を御覧ください。 『お客様の声』 下記はレバテックフリーランスに寄せられたお客様の声です。 お客様に「利用してよかった」という言葉が頂けるように、コーディネーターは日々努力しております。 「疑問点に対し迅速かつ納得できる対応を行ってもらえました。」・・・プログラマ 女 47歳 「手厚い支援や迅速な情報提供により、安心して業務に集中できるような体制づくりができていて、安心して利用できます。」・・・プロジェクトマネージャ 男 43歳 「体調不良や突発的な状況に対し、私が困らないような体制を提言し実現してくれました。」・・・プログラマ 男 28歳 「契約終了して違う案件に参画したいという相談に対し、快くかつスピーディに情報収集して対応してくれました。」・・・プログラマ 男 35歳 他の求人・案件情報から探す Javaの求人・案件 Pythonの求人・案件 PMOの求人・案件






担当者より
レバテックでの実績がある企業の案件でございます。 ROSの経験を活かすことができます。 複数案件を保有している企業ですので、 ご経験と実績に応じて別案件のご提案も差し上げる場合がございます。 新しいアイディアや技術を積極的に導入し、 経験豊富なメンバーと成長が出来る環境でございます。 スキルアップされたい方、長期的に参画されたい方にオススメの案件です。