募集終了 【データサイエンティスト】ロボット領域向けROS開発のフリーランス求人・案件
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- 職務内容
・自社およびクライアント向けロボットにおける、マニピュレーションおよびナビゲーションの設計・実装・チューニングに携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - ROS2ノード/パッケージ開発 - マニピュレーションタスクの開発 - ナビゲーションスタックの構築 - フィールドテストおよびデータ解析 - ハードウェアとのインターフェース調整、実機実験
- 求めるスキル
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・Manipulation・Navigationの実機プロジェクト経験 ・Python経験
歓迎スキル・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験 ・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験 ・マルチセンサ融合と自己位置推定の実装経験 ・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 ・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！
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担当者より
レバテックでの実績がある企業の案件でございます。 ROSの経験を活かすことができます。 複数案件を保有している企業ですので、 ご経験と実績に応じて別案件のご提案も差し上げる場合がございます。 新しいアイディアや技術を積極的に導入し、 経験豊富なメンバーと成長が出来る環境でございます。 スキルアップされたい方、長期的に参画されたい方にオススメの案件です。