募集終了 【C++/一部リモート】FA業界向けロボットAMRソフトウェア開発のフリーランス求人・案件
こちらの案件は募集期間が終了しました
- 職務内容
・C++を用いたFA業界向けロボットAMRソフトウェア開発案件 に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -モーター、機構運動の制御ソフトウェア改善 -SLAMを用いた自己位置推定機能の改善 -カメラ、近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化 -自動充電のための誘導走行機能追加 -複数ロボットの制御 -Web GUIの改善と通信改善 -補器類の通信制御、クライアントシステムへの合わせこみ -上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部
- 求めるスキル
・産業用機器、民生用機器の開発経験 ・C++、Pythonを用いた実務経験
歓迎スキル・ROS2を用いた開発経験 ・JavaScript、Unityを用いたGUI機能開発経験 ・Dockerを用いた実行環境構築経験 ・AWS等を用いたシステム構築経験
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！
- この案件で扱う技術
- OS
Linux
- クラウド
AWS
- ゲームエンジン
Unity
- 開発ツール
Docker
- この案件のポイント
- 業務内容
自社製品開発 , システム開発
- 特徴
20代活躍中 , 30代活躍中 , 40代活躍中 , 長期プロジェクト , 急募 , BtoB向け , 新技術に積極的 , 自社内開発が多い
レバテックフリーランスに
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担当者より
ロボットの開発から保守、ソフトウェア開発事業等 を展開している企業でございます。 今回はFA業界向けロボットAMRソフトウェア開発案件 に携わっていただきます。 C++を用いた実務経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的には、常駐とリモートのハイブリットでの作業を見込んでおります。