- 職務内容
・ROS関連開発支援(C++、Linux)に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - ROSを用いた機能開発、改修 - C++によるモジュール実装 - Linux環境での開発、検証 - 必要に応じてドキュメント作成や技術調査
- 求めるスキル
・C++を用いた開発経験 ・Linux環境での開発経験
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- この案件で扱う技術
- OS
Linux
- 精算・お支払い
- 精算条件
標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。
有
- 精算基準時間
標準となる稼働時間の上限値・下限値です。 業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。
150時間〜180時間
- 支払いサイト
報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。
15日
- 精算条件
- その他募集要項
- 商談回数
1回
- 募集人数
1人
- 作業開始日
2026/01/01
- 関わるプロジェクト について
詳しくはカウンセラーにお聞きください。
※一部の案件に限ります。
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フリーランス経験談
BtoCのWEBシステム構築のインフラを整備する
BtoCのWEBシステムを構築しました。将来的に見て、運用が容易な仕様で構成しましたので、長期に渡る実務にも耐えれるシステムになっています。DBはMySQLで構築し、インフラ整備では従来のシステムから移行させたものを流用することで対応しました。
英語力アップのスマートフォンアプリ開発での評価
英語力のアップを図るスマートフォンのアプリを開発した時の経験としては、会話やコミュニケーション能力を高めるということをコンセプトに設計していました。ディレクション業務にも携わりましたが、主だった問題点も無く無事に立ち上げることが出来ました。
ソーシャルアプリのサーバ開発の性能チューニング
ソーシャルアプリのサーバサイド開発を構築しました。利用したものはLAMPでした。一番苦労した点は、性能面のチューニングでした。負荷試験の実施の後、使われていたメモリやSWAPの値などを見比べました。結果、サーバ側のメモリ増設で対応することができました。
『【C++/Linux】ROS関連開発支援案件の求人・案件情報をご覧の方へ』
レバテックフリーランスはフリーエンジニア向けの求人・案件情報サイトです。サービス内容の特徴を説明します。 ■心強いテクニカルカウンセラーの存在 レバテックフリーランスでは、案件提案に先立ち、優秀なテクニカルカウンセラーがフリーランスの方のご希望やスキル傾向の他、趣味や嗜好などについても綿密にヒアリングを行っています。そのため、フリーランスご本人の人柄を理解した上で、キャリアプランまで勘案したおすすめ案件のご提案が可能です。また、参画希望の企業が決定した後は、商談日程調整など、ご満足いただけるマッチングへ向けて全力を尽くします。 『フリーランスのよくある悩み』 レバテックフリーランスではフリーランスの方が抱える悩みについて、コーディネーターがお答えしています。 ■タイプ別に見るエンジニアのキャリアパス エンジニアとしてどのようなキャリアパスを目指すかは、十人十色です。レバテックフリーランスでは、「プロジェクトマネージャー」や「コンサルタント」など、エンジニアのタイプを4つに分類し、それぞれのキャリアアップに向けたアドバイスを紹介しています。自身のスキルや志向を見極め、継続的に学習することでキャリアの方向性を見出すことができるでしょう。 ■自分のペースで挑戦できる在宅フリーランスという働き方 自由度の高い新しい働き方として注目が集まっている在宅フリーランス。安定した収入が得にくい、人間関係が希薄になるというマイナスイメージもありますが、企業に常駐するフリーランスとは違った多くのメリットがあります。成長意欲が高い方や、より大きな達成感を求める方にはおすすめです。レバテックフリーランスでは、在宅フリーランスを目指す方を後押しする有意義な情報を提供しています。 その他ここに取り上げていないお悩みについても たくさんコーディネーターという立場からアドバイスを用意してますので、フッターリンクにあるお悩み相談を御覧ください。 『お客様の声』 下記はレバテックフリーランスに寄せられたお客様の声です。 お客様に「利用してよかった」という言葉が頂けるように、コーディネーターは日々努力しております。 「参画先への対応が非常にスムーズでいつも安心して利用しています。」・・・プログラマ 男 41歳 「ご提案してもらった案件が希望に即したものが多く、サポート担当の方の誠意を感じます。」・・・プログラマ 男 36歳 「案件が豊富で、高単価の案件もあるので、いろいろな業種で働くことを検討できました。」・・・システムエンジニア 男 33歳 「商談前に緊張が固まっている時でも、メンタル面に配慮した親身なサポートで心強くなりました。」・・・システムエンジニア 女 46歳 他の求人・案件情報から探す PHPの求人・案件 SE (システムエンジニア)の求人・案件 プログラマー(PG)の求人・案件






担当者より
週2日~3日ほどリモートでの作業を想定しております。 ※リモート頻度は習熟度や状況に応じて変動いたします。