- 職務内容
・C++を用いたロボット関連機能開発、改修案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -C++およびLinux環境での開発を中心に、機能開発、改修、検証作業など -ROSを用いたロボット関連機能の開発、改修 -C++によるモジュール実装 -Linux環境での開発および動作検証 -必要に応じた技術調査、簡易的なドキュメント作成
- 求めるスキル
・C++を用いた開発経験3年以上 ・Linux環境での開発経験
歓迎スキル・ROS(Robot Operating System)を用いた開発経験 ・ロボット、組込み系システムの開発経験
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!
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- この案件で扱う技術
- OS
Linux
- 精算・お支払い
- 精算条件
標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。
有
- 精算基準時間
標準となる稼働時間の上限値・下限値です。 業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。
150時間〜180時間
- 支払いサイト
報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。
15日
- 精算条件
- その他募集要項
- 商談回数
1回
- 募集人数
1人
- 作業開始日
2026/01/01
- 関わるプロジェクト について
詳しくはカウンセラーにお聞きください。
※一部の案件に限ります。
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フリーランス経験談
ネット証券システムのリニューアルで経験したこと
ネット証券システムのリニューアルを行いました。移行に際して一番注意した事は、サービスの停止時間を短時間にする事でした。事前にデータのバックアップを行った上で、既存システムの稼動中に新設サーバで構築しておき、本番移行でシステムの差し替えを実施しました。
BtoC向けビジネスのスマホアプリを開発
大手のクライアントがジョインするBtoCビジネスサービスのアプリを作成しました。iOSとAndroidで動かすため、Objective-Cなどを使っての開発でした。C言語時代からのエンジニアのため、知識が流用できました。アプリ開発はスキルアップにもってこいです。
マーケティングシステム開発・保守で経験したこと
PHPプログラミングによるマーケティングシステムの新規開発を経験しました。今後の応用も視野に入れ、APIの開発やライブラリの共通化を実施して保守をし易くしました。加えて、UIにも気を配りながら、メルマガ配信やアフィリエイトの仕組みも導入しました。
『【C++】ロボット関連機能開発・改修案件の求人・案件情報をご覧の方へ』
レバテックフリーランスはフリーエンジニア向けの求人・案件情報サイトです。サービス内容の特徴を説明します。 ■企業担当はあなたとクライアント企業の架け橋 レバテックフリーランスは、企業担当による同行サービスを行っています。企業担当スタッフは面談時のフォローや参画初日の同行など、フリーランスの方々が安心して求人・案件に参画いただくためのサポート役です。クライアント企業とご自身の橋渡しを行い、安心して相談できる存在といえるでしょう。信頼できるクライアント企業かどうか見極め、ご自身のスキルを発揮できる職場をご提案します。 『フリーランスのよくある悩み』 レバテックフリーランスではフリーランスの方が抱える悩みについて、コーディネーターがお答えしています。 ■セキュリティに特化した資格 セキュリティエンジニアは、情報保護のスペシャリストとして注目されている職種です。国際的に認められている資格として「CISSP認定資格」、シスコ認定資格として「CCNA Security」などがあります。レバテックフリーランスでは、セキュリティエンジニアとして活躍の幅を広げていただけるよう、知識や技術面だけでなく、コミュニケーション能力や適性などについても的確なアドバイスを行っています。 ■フリーランスが扶養家族としての待遇を受けるには フリーランスとして稼動しながら、配偶者などの扶養家族として待遇を受けることは可能です。扶養に入る条件や範囲は、所得税と、社会保険及び国民年金では基準が異なるため、正しく理解する必要があります。特に社会保険の扶養については複雑な部分があるため、注意が必要です。レバテックフリーランスでは、フリーランスの方から多く寄せられる扶養についての疑問について解説しています。 その他ここに取り上げていないお悩みについても たくさんコーディネーターという立場からアドバイスを用意してますので、フッターリンクにあるお悩み相談を御覧ください。 『お客様の声』 下記はレバテックフリーランスに寄せられたお客様の声です。 お客様に「利用してよかった」という言葉が頂けるように、コーディネーターは日々努力しております。 「これからも利用します。」・・・プロジェクトマネージャ 男 36歳 「最初の商談で採用が決定しました。スピードの速さも嬉しかったですが、参画先の企業とうまいこと連携がとれているのを感じました。」・・・システムエンジニア 男 21歳 「参画する側の立場で相談に乗ってくれるので、満足感高く案件に参画できております。」・・・システムエンジニア 男 25歳 「スキルシートが手書きではなく、Webで管理できる状態になっているとこちらの手間も省けて嬉しいです。」・・・プログラマ 男 32歳 他の求人・案件情報から探す Javaの求人・案件 C#の求人・案件 COBOLの求人・案件






担当者より
リモートワーク:週2日~3日ほどリモートでの作業を想定しております。 ※リモート頻度は習熟度や状況に応じて変動いたします。