募集終了 【ROS2】ロボット開発企業向け制御システム開発のフリーランス求人・案件
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- 職務内容
・C++を用いたロボット開発企業向け制御システム開発案件 に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -ROS2 ベースのロボット制御、運動計画の設計、実装 -CAN、EtherCAT 等を用いたロボット通信設計、解析 -シミュレーションおよび実機評定 -強化学習、模倣学習を用いたロボット行動生成、制御開発 -シミュレーションと実機を連携した評定、検証環境の構築
- 求めるスキル
・コンピュータサイエンス、電気工学、機械工学いずれかに関する知見 ・ROS2、ロボット制御に関する実務経験 ・C++、Pythonを用いたソフトウェア開発経験
歓迎スキル・強化学習、模倣学習の実装経験 ・制御理論に関する知見 ・センサフュージョン、Sim-to-Realに関する知見
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！
- この案件のポイント
- 業務内容
自社製品開発 , システム開発
- 特徴
20代活躍中 , 30代活躍中 , 40代活躍中 , 長期プロジェクト , 急募 , BtoB向け , 新技術に積極的
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担当者より
義手、義足等の義肢、身体補助器具に関する製造及び開発事業等 を展開している企業でございます。 今回はロボット開発企業向け制御システム開発案件に携わっていただきます。 C++を用いた実務経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的には常駐での作業を見込んでおります。 チームでの開発が得意な方にマッチします。