募集終了 【C言語/ C++】組み込みファームウェア開発のフリーランス求人・案件
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- 職務内容
・組み込みファームウェア開発案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -MCUベースの組み込みファームウェア開発 -低レベルドライバ ーと周辺機器の初期化 -ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助 -多モーター協調制御ロジックの開発 -マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装 -シリアル通信プロトコルの送受信実装 -上位機またはメイン基板との指令解析 -センサーデータ収集 -制御アルゴリズムへのデータ提供 -RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理 -多モーター並列制御のリアルタイム性確保 -ファームウェアドキュメントとテストケースの作成および維持
- 求めるスキル
・電気工学、自動化、コンピューターサイエンスなど関連分野の学士または修士 ・C言語、C++を用いた組み込み開発経験 ・ブラシレスモーターの動作原理および FOC基本制御フレームワークに関する知見 ・PID制御の基礎知識 ・制御ループの基本調整方法に関する知見 ・UART、RS485、TTL 送受信、フレーム構造設計と解析経験 ・CANバスの基本原理とフレーム構造に関する知見 ・一般的な周辺機器インターフェースに関する知見
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！
- この案件のポイント
- 業務内容
自社製品開発
- 特徴
20代活躍中 , 30代活躍中 , 40代活躍中 , 長期プロジェクト , 急募 , BtoB向け , 新技術に積極的
- 精算・お支払い
- 精算条件
標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。
ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。
- 精算基準時間 標準となる稼働時間の上限値・下限値です。
業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。
140時間〜180時間
- 支払いサイト 報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。
※業務委託契約のみに適用
※参画する現場により変動する場合があります。
15日
- 精算条件
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担当者より
人工知能搭載ロボットの開発、販売事業を展開している企業でございます。 今回は組み込みファームウェア開発案件に携わっていただきます。 C言語、C++を用いた組み込み開発経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的には常駐での作業を見込んでおります。