募集終了
【C++/一部リモート】ロボットシステム開発の求人・案件

こちらの案件は募集期間が終了しました

単価 ※消費税を含めた参画者にお渡しする金額です。

700,000円/月収支シミュレーション

契約形態

業務委託(フリーランス)

最寄り駅

西中島南方(大阪府)

言語

職務内容

・ROS/ROS2を使ったロボットシステム開発に携わっていただきます。 ・主な作業内容は以下の通りです。  -オープンソースのロボット開発プラットフォームROS及びROS2ベースとしてシステムの開発  -顧客要望の実現に向けて、システム設計から最終の実機導入まで、幅広く開発

求めるスキル

・以下の開発ご経験もしくは知見  -C++11以上  -Linuxアプリケーション  -スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト(実務でなくても可)  -Gitによる構成管理を使ったソフト  -IPA 基本情報技術者試験  -LPIC/LinuCレベル1相当の知識  -割り当てられたタスクに対する見積り、進捗管理  -平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメント作成経験

歓迎スキル・以下の開発ご経験もしくは知見  -ROSもしくはROS2を使ったシステム  -Autowareを使ったシステム  -顧客要求から対象システム全体のユースケース検討  -ソフト開発(3名以上)のプロジェクト管理経験  -リアルタイム組込システムの設計経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!

この案件で扱う技術
OS

Linux

開発ツール

Git

この案件のポイント
業務内容

システム開発

特徴

参画実績あり , 長期プロジェクト

精算・お支払い
精算条件 標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。

精算基準時間 標準となる稼働時間の上限値・下限値です。 業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。

160時間〜180時間

支払いサイト 報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。

15日

担当者より

週2日~3日ほどリモートでの作業を想定しております。 ※リモート頻度は習熟度や状況に応じて変動いたします。 レバテックでの実績がある企業の案件でございます。 複数案件を保有している企業ですので、 ご経験と実績に応じてスライド案件のご提案も差し上げる場合がございます。 新しいアイディアや技術を積極的に導入し、 経験豊富なエンジニアと成長が出来る環境でございます。 スキルアップされたい方、長期的に参画されたい方にオススメの案件です。

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※ITエンジニア向け仕事探し支援サービスとしての登録率・認知率No.1(調査委託先:GMOリサーチ&AI株式会社/調査方法:インターネットリサーチ/調査対象:一都三県居住・20〜49歳・男女・IT専門職/回答者数:4172名/調査期間:2024年12月5日~13日)​