募集終了
【C++/Python/一部リモート】ロボット制御開発の求人・案件

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単価 ※消費税を含めた参画者にお渡しする金額です。

650,000円/月収支シミュレーション

契約形態

業務委託(フリーランス)

最寄り駅

学研奈良登美ヶ丘(奈良県)/一部リモート

言語

職務内容

ロボット制御開発に携わっていただきます。 下記内容を対応いただきます。  ‐アーム・ハンド位置・力制御(アーム軌道生成,把持戦略,物体操作,ビジュ‐アルフィードバック,触覚フィードバックなど)  ‐移動制御(SLAM,移動軌道生成,ビジュアルフィードバックなど)の多軸ロボット制御  ‐センサ信号処理及びその実装  ‐物体検出,物体認識技術と実装※物体認識,ロボット制御にはAIの技術を取り入れていく可能性もあります

求めるスキル

・以下を用いた開発経験  ‐ロボット開発経験(実装~テスト)※目安としては2年以上

歓迎スキル・C++、Python、MATLAB、Simulinkのご経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!

この案件で扱う技術
開発ツール

MATLAB

この案件のポイント
特徴

参画実績あり , 長期プロジェクト

精算・お支払い
精算条件 標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。

精算基準時間 標準となる稼働時間の上限値・下限値です。 業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。

140時間〜180時間

支払いサイト 報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。

15日

担当者より

今後、ロボット制御にAIの技術を取り入れていく可能性がございますので今後知見を深める事ができる現場でございます。 同じ現場で機械学習、深層学習、アルゴリズム研究をしている案件がございますのでご希望があればスライドすることが可能でございます。 基本的に出社ですが、週2日のリモートは可能です。 ※参画当初3週間程度は出社していただく予定です。 ※出社対応が難しい場合、現場付近の宿泊費の相談可能、車通勤も相談可能です。

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