- 職務内容
・ROSを用いたロボット開発会社向けソフトウェア開発に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -顧客から受託したSI案件でのROS開発 -ROS関連の自社製品の開発
- 求めるスキル
・組み込みLinuxを用いた開発経験(3年以上) ・C++、Pythonを用いた開発経験 ・ROS、ROS 2を用いた開発経験 ・TCP/IP等のネットワークプロトコルについての知見
歓迎スキル・Rustを用いた開発経験 ・ROSを用いたロボットの開発経験 ・受託案件での開発経験
※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!
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- 精算・お支払い
- 精算条件 標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。
- 支払いサイト 報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。
15日
- その他募集要項
- 商談回数
1回
- オンライン商談
可
- 募集人数
1人
- 作業開始日
2024/10/04
- 最低稼働日数
週5日
- リモートワーク
可
- 関わるプロジェクト について
詳しくはカウンセラーにお聞きください。
※一部の案件に限ります。
- おすすめポイント
申し込みの殺到やプロジェクト・企業の情報が外部へ漏れることを防ぐため、Web上での情報公開を一部制限させていただいています。レバテックの担当者によるカウンセリングにて、詳しい案件内容をお伝えします。その際にあなたのご希望に合わせて、他の案件をご提案することも可能です。納得できる案件がなかった場合、お断りいただいても問題ございません。お気軽にご登録ください。
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フリーランス経験談
リサーチ系基幹システムのリプレイスで行ったこと
基幹システムが古くなったのでリプレースする事になりました。リサーチ系の大量のデータを扱う事から、KVSで構築しデータの高速化を図りました。フロントエンドはPHPとJavaScriptで開発しました。サービスを止める事ができないため、サーバ冗長化も実施しました。
スマホ向けのネイティブアプリ開発に必要な言語
スマホ向けのネイティブアプリの開発を担当していました。主に使用した言語としては、JavaとObjective-Cの2つです。スマートフォンのOSに合わせて開発言語が異なるために、今までの経験では難しいこともありましたが、開発エンジンのUnityに助けられました。
3DS用キャラクターゲームのディレクション方法
3DS用キャラクターゲームのディレクションを行いました。ゲームディレクションでは、全体のプランニングをイメージしながら、個々の工程の進捗を調整し、問題を解決しました。また、不具合を発生させない為に、テストプレイの工程を追加して十分に実施させました。
『【C++/Python】ロボット開発会社向けソフトウェア開発案件の求人・案件情報をご覧の方へ』
レバテックフリーランスはフリーエンジニア向けの求人・案件情報サイトです。サービス内容の特徴を説明します。 ■心強いテクニカルカウンセラーの存在 レバテックフリーランスでは、案件提案に先立ち、優秀なテクニカルカウンセラーがフリーランスの方のご希望やスキル傾向の他、趣味や嗜好などについても綿密にヒアリングを行っています。そのため、フリーランスご本人の人柄を理解した上で、キャリアプランまで勘案したおすすめ案件のご提案が可能です。また、参画希望の企業が決定した後は、商談日程調整など、ご満足いただけるマッチングへ向けて全力を尽くします。 『フリーランスのよくある悩み』 レバテックフリーランスではフリーランスの方が抱える悩みについて、コーディネーターがお答えしています。 ■魅力的なスキルシートを作成するには 自身の経験や能力を大いにアピールできるスキルシート。しかし、書き方のルールやポイントが抑えられていないために、訴求力の低い仕上がりになっているものも見受けられます。レバテックフリーランスでは、シート作成のルールと具体的なステップのほか、改善を行ったことで参画が決まった方の体験談もご紹介しています。書き方のコツを掴んで、厚みのある効果的なスキルシートへと強化していきましょう。 ■フリーランスの納税義務と確定申告 フリーランスは個人事業主として収益を得るため、自身による確定申告が必要です。レバテックフリーランスでは、所得税をはじめ、住民税や消費税、事業税などの税率や納付期間について詳細に解説しています。所得税の税率や控除額をわかりやすく表記してしているほか、節税対策として「青色申告特別控除」のメリットを紹介しておりますので、税務関連の情報収集に是非お役立てください。 その他ここに取り上げていないお悩みについても たくさんコーディネーターという立場からアドバイスを用意してますので、フッターリンクにあるお悩み相談を御覧ください。 『お客様の声』 下記はレバテックフリーランスに寄せられたお客様の声です。 お客様に「利用してよかった」という言葉が頂けるように、コーディネーターは日々努力しております。 「デザイナー向けの業務委託案件が少ないので、重宝しています。」・・・プログラマ 男 35歳 「フリーランスならではの不安に対し、親身に相談にのってもらえ、希望にマッチする案件をすぐに提案してもらえました。」・・・プロジェクトマネージャ 男 35歳 「2次請け、3次請けの案件が少なく、直請け案件が多いからです。」・・・システムエンジニア 女 28歳 「単価交渉の際に、私のことように親身に対応してださって、非常うれしかったです。」・・・システムエンジニア 男 38歳 他の求人・案件情報から探す Javaの求人・案件 Rubyの求人・案件 Perlの求人・案件
担当者より
M2M、IoT関連ソフトウェア企画開発事業やクラウドサービス運営事業等 を展開しており、レバテックの実績がある企業でございます。 今回はロボット開発会社向けソフトウェア開発に携わっていただきます。 ROSを用いた開発経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的にはフルリモートでの作業を見込んでおります。