職務内容: ・ミリ波レーダーおよび6軸IMUを用いたセンサーデバイスの　組み込みファームウェア開発に携わっていただきます。・主に、下記作業をご担当いただきます。　-支給されるレーダーの設定パラメータや制御ロジックのファームウェア(C及びC++)への組み込み　-提供されるPythonベースのIMU姿勢推定アルゴリズムをマイコン向けにC、C++へ移植及び実装　-センサー群からの定期的なデータ取得処理およびRTOS上でのタスク制御の実装　-取得したデータをWi-Fi等を通じてネットワーク(PC等)へ送信する通信制御処理の実装

求めるスキル

・C言語及びC++を用いたマイコン向け組み込みソフトウェアの開発経験・Pythonのコードをマイコン用のCとC++コードへ移植した経験・ESP32シリーズ(ESP32-C5等)または同等のマイコンを用いた開発経験・RTOS(FreeRTOSなど)環境下でのマルチタスクプログラミング経験

歓迎スキル・Texas Instruments製のミリ波レーダーモジュール(または同等のモジュール)を用いた組み込み経験・Wi-FiやBluetoothなどの通信制御に関する開発経験・数学的処理(行列演算やクォータニオンなど)を含むアルゴリズムの実装と最適化経験・FOTA(OTAアップデート)機能の実装経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

この案件で扱う技術

開発ツール: GitHub

この案件のポイント

業界: 通信

業務内容: システム開発 , 機械学習

特徴: 20代活躍中 , 30代活躍中 , 長期プロジェクト , 新技術に積極的 , スタートアップ

精算・お支払い

精算条件標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。: 有

精算基準時間標準となる稼働時間の上限値・下限値です。業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。: 140時間〜180時間

支払いサイト報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。: 15日

担当者より

アンテナや高周波製品の開発や販売、医療機器の開発や販売等、ワイヤレス給電による配線のないデジタル世界を提供する企業です。サービスのクオリティ向上のため、改善案や意見交換が活発的に行われコミュニケーションを取りながら作業を進められる現場環境です。よりよいサービスの提供を目指して、提案を積極的に取り入れながらプロジェクトを進めています。ご担当いただく領域には制限がなく、幅広い業務に携われるため、様々なことにチャレンジしたい方へおすすめです。 C言語での開発経験を活かしたい方にはおすすめです。