New 【ROS】LiDAR製品3D点群解析のフリーランス求人・案件

単価 ※消費税を含めた参画者にお渡しする金額です。

700,000円/月収支シミュレーション

契約形態

最寄り駅

下総中山(千葉県)/一部リモート

職種・ポジション

言語

職務内容

・LiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 - 3DGS(3D Gaussian Splatting)やフォトグラメトリを用いた高精度3D復元ロジックの開発 - 点群データからの配管・構造物の自動抽出および自動面作製アルゴリズムの設計・実装 - 点群データをCAD(BIM/CIM)で利用可能な形式へ変換するリバースモデリング機能の開発

求めるスキル

・ROS / ROS 2 を利用したロボティクスやセンサーシステムの開発経験 ・Python または C++ を用いた 3D 点群データ(Point Cloud)の処理経験 ・Git 等を用いたチーム開発、および技術的な調整・推進能力

歓迎スキル・3D Gaussian Splatting (3DGS) やフォトグラメトリに関する知識または実装経験 ・Point Cloud Library (PCL)、PDAL、Open3D 等を用いた開発経験 ・幾何計算、最適化数学、またはリバースモデリングに関する深い知見 ・AWS (Lambda, S3, SageMaker等) を利用したサーバーサイド開発・運用経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!

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この案件で扱う技術
クラウド

AWS

この案件のポイント
業務内容

自社製品開発 , ソフトウェア開発

特徴

20代活躍中 , 30代活躍中 , 長期プロジェクト , 新技術に積極的 , 40代活躍中 , 週3日から可能

その他募集要項
商談回数

1回

募集人数

1人

作業開始日

00/00/00

関わるプロジェクト について

詳しくはカウンセラーにお聞きください。

※一部の案件に限ります。

担当者より

システム開発、ドローン運用代行事業等を展開している企業でございます。 今回はLiDAR製品ソフトウェア実装支援案件に携わっていただきます。 ROSを用いた開発経験を活かしたい方にお勧めです。 基本的には一部リモートでの作業を見込んでおります。

※人気案件は申込みが集中いたします。お早めにご相談ください。
希望に合う条件に絞って、案件をチェックできます!

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フリーランス経験談

  • LAMP環境でのスマホ用ソーシャルゲーム開発案件に参画

    LAMP環境でのスマホ用ソーシャルゲーム開発の案件に参画しました。関連した業務に携わったことはあるものの、スマホゲーム業界での実務経験がなく、PHPを用いたLAMPでの環境構築は初めてでした。実務という形でLAMP環境での開発ができ良い経験になりました。

  • スムーズな開発をすすめる上でディレクターに求められるスキル

    エンタメコンテンツを中心としたアプリ開発において、ディレクターを担当しています。開発ノウハウや運用に関する知識ももちろん大切ですが、ユーザーのニーズやチーム全体のバランスを考慮し、開発業務を円滑にすすめるために何が必要かを念頭に置くようにしています。

  • サーバーサイド開発において様々な経験ができました

    ソーシャルゲームアプリのサーバーサイド開発を行いました。MySQLでDBサーバを構築し、PHPでデータ受け渡しのためのシステムを構築。プランナーとの折衝やパフォーマンスチューニングなども行い、サーバーサイドエンジニアとして多くの経験を積むことができました。

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