【C言語】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発案件 | ITフリーランスエンジニアの求人・案件(2025/04/03更新)

・ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発を 　お任せいたします。 ・主に下記業務をご担当いただきます。 　-3D自律移動ロボットのSW開発/品質向上/保守 　-ロボット内で動作する自律ソフトウェアの 　 詳細設計～実装 　 -iOS上で動作するユーザインターフェースと 　 ロボット機能をつなぐコミュニケーション部分 　 の詳細設計～実装 -ロボット内の複数の機能モジュール及び 　 ロボット外のUI装置を含めた結合試験

・Ｃ言語を用いた開発経験 ・組み込み開発の経験

歓迎スキル・Bash又はpythonを用いたスクリプト作成経験 ・ROS又はROS2を用いた開発経験 ・制御工学に関する基本知識 　※PID制御、モデルベース制御 ・ iOSアプリでの開発経験 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・Git、Subversion、Jira/Redmineなどの 　管理ツール使用経験

※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

業務内容

ソフトウェア開発

特徴

長期プロジェクト

精算条件 標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。 ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。

有

精算基準時間 標準となる稼働時間の上限値・下限値です。 業務委託案件の契約上、稼働時間が上限値を超過したり、下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されます。

140時間〜180時間

支払いサイト 報酬お支払いまでの期間です。基本、月末締め翌月15日払いの15日サイトをとっています。 ※業務委託契約のみに適用 ※参画する現場により変動する場合があります。

15日